再会！波士顿动力人形机器人Atlas

liukang20243天前吃瓜知乎327

机器之心报导

修改：泽南

波士顿动力 Atlas 机器人，从 2013 到 2024。

一个年代完毕了。

4 月 16 日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段最新机器人视频，好像平常相同敏捷成为抢手，但这次的主题和以往有所不同。

今日的主题是离别：闻名人形机器人 Atlas 的研制方案宣告间断了。

波士顿动力表明：「近十年来，Atlas 机器人激发了咱们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨过了该范畴的技能妨碍。现在是时分让咱们的液压 Atlas 机器人放松一下了。」

尽管一向是抢先技能的代名词，已过十周岁的 Atlas 作为机器人的确已不再年青。波士顿动力公司对其人形机器人研讨项目总算展现出了无情的一面。这或许并不是坏事 —— 有时，为了打破或许的极限，咱们有必要把有限的精力投入到新事物上。

仅在这个视频中，作为观众，咱们看到了许多以往从未揭露的人形机器人运动镜头，以及不少 Atlas 动作测验失利的镜头。Atlas 的前史远不止这段视频所展现的那样简略。波士顿动力人形机器人 Atlas 能够追溯到美国国防高档研讨方案局（DARPA）的一个名为 PETMAN（保护全体测验模型）的项目。早在 2009 年，该项目就取得了媒体报导。作为价值 2630 万美元的陆军合同的一部分，PETMAN 将是「第一个像真人相同动态移动的拟人机器人。」

PETMAN 旨在测验一套战士用来保护自己免受战场恶劣条件损害的防护服。它有必要能够像人类战士相同移动 —— 行走、跑步、曲折、伸手、匍匐前进…… 该套装需求在全方位运动中坚持耐用性。听说，为了尽或许精确地模仿人类，PETMAN 最初乃至规划为能够「出汗」。

相关于其时的其他人形机器人（其间最闻名的是本田的 ASIMO），PETMAN 的运动和平衡才干令人形象深入。相同令人浮光掠影的是，PETMAN 最初展现的视频与 Bee Gees 乐队的《Stayin’ Alive》MTV 里边歌手的动作神同步，这或许是无意的。不管怎样，DARPA 对所有这些机器人的体现感到满意，并挑选波士顿动力公司制作另一个人形机器人用于 DARPA 机器人应战赛。

最初的成功鼓舞了波士顿动力的开发者，在 2013 年，该公司正式将人形机器人命名为 Atlas。从此每隔六个月左右，波士顿动力公司就会发布一个新的 Atlas 视频，机器人奔驰、跳动、跳舞或跑酷，运用其强壮的液压体系，它每次都能给咱们留下深入的形象。

这款机器人展现了双足机器人优异的平衡才干，但总有一些极点状况会让它失去平衡。而在这时，它们也能够高雅地跌倒，从而防止机体的损坏。从最初连着电线踉跄学步，到后来自备电池在野外行进，多年来咱们见证了 Atlas 引领着机器人技能的开展。

在 2014 年的时分，Atlas 机器人展现了单腿站立，坚持平衡。

到 2019 年，新一代的 Atlas 现已在做高难度的体操动作。

这款人形机器人能够做一些以往人类才干做的事，比方移动盒子、后空翻。到本年 2 月份，波士顿动力仍在展现 Atlas 的新功能。此前在一些视频里咱们能够看到，Atlas 好像现已为有用化做好了预备。

在动态功能方面，的确没有什么能比液压驱动的 Atlas 更好的了，现在或许也能够说依然没有。

Atlas 的原始烘托图，随后是四代实体机器人。

人们估测，Atlas 的退役或许是因为其液压驱动的道路现已跟不上年代了。

众所周知，波士顿动力的 Atlas 运用液压驱动各个关节，而像特斯拉 Optimus 等后来者大多运用电驱动。在人形机器人上，采纳液压驱动会取得一些优势。

液压驱动是经过液体紧缩泵发生高压液体，从而对输出组织做工发生力。这种办法能够让机器人十分有力（扭矩密度大），而且根据液压驱动的规划，紧缩泵能够远离履行端，而且只需求一个，因为液体势能能够经过管道，轻松地传导到多个远端。

但另一方面，液压体系的能量功率不高，体系也存在零件数量多、制作进程杂乱、响应速度相对慢等缺陷。因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况（在最新视频中也能够看到）。在考虑产品化时，液压驱动的机器人也需求战胜保护、制作本钱昂扬等应战。

缺陷：液压体系的能量功率不高，体系零件数量多，液压体系的保护修理费事，响应速度不快，液压的伺服控制器需求独立的电机伺服泵，以及独立的力传感器，出产技能要求极高，关于极高集成度的液压履行器来说，一般的加工办法和设备是无法满意的，有必要运用金属 3D 打印，开发和出产的本钱极高，因为液压体系的杂乱性，Atlas 也不时呈现爆缸漏油的状况，液压机器人需求专门的液压保护团队进行保护，制作本钱昂扬，难以商业化和产品化。

现在，咱们还不知道为什么波士顿动力说的是「向液压驱动的 Atlas 说再会」，这或许意味着波士顿动力现已抛弃液压驱动的道路开端拥抱电机。

但从曩昔这家公司的开展进程，以及机器人范畴的现状来看，有一些事是很明显的：